1、滑模控制的基本原理
实际仿真中却遇到了一个小问题，不知道怎么设置变量x1的初值（不能用pulse generator给初始脉冲）
这里的x1是经过积分器模块后输出的。
可以看到，如果没有特地设置x1的初值，默认是0，波形图如下：
设置方法
（Matlab2019b）
菜单栏中的 MODELING -> Model Explorer ，可以看到模块变量：
根据需要，选择 Integrator2 ，设置 Initial condition ，最后点 Apply :
运行查看波形：
可以看到变量x1的初始值为5，则设置成功。
当然，也可以通过 matlab 写入变量初值。
参考：使用 Model Explorer 编辑和管理工作区变量
