一. 简介
本例将介绍SDRAM的使用。SDRAM是一个存储器件，存储容量大，存储速度比较快，速度可达100M，特别适合用来当中视频或者音频中的存储器件。
在采集到OV5640传输过来的图像数据的时候，FPGA的片上资源是没有那么大的存储空间进行存储的，必须通过外部的存储器件进行存储。恰好开发板上有一片SDRAM，所以用此来进行存储，一般而言入门级的FPGA开发板上都是配置的SDRAM，中高级一点的是DDR2(alter开发板),DDR3(xilinx开发板)。
所以本例将实现一个完善的SDRAM存储控制器，供大家查看。
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二. SDRAM接口信号
从下面框图中可以看出，SDRAM接口信号可以分为四大类:控制信号，地址信号，数据输入输出信号，掩码信号。下面将详细介绍各个命令的作用。
以上就是SDRAM的全部接口信号了，并没有特别复杂。
下图是SDRAM的所有命令，在对SDRAM进行操作的时候，需要使用到。
然后在.v文件中先将其定义出来，方便后续使用
三. SDRAM上电初始化
上电后，没有任何时序上的操作，只需要延时100us(手册上要求最小为100us)，使输入输出电平达到稳定,即可，在此期间，发送的命令最好为NOP。
这里初始化包括了初始化和加载模式寄存器，我认为初始化，就是加载模式寄存器。
（1）模式寄存器
模式寄存器的定义如下，通过地址线给出，每位都有其具体的含义。
0-2 bit：定义突发长度，每给一个读/写命令后，输出/输入的数据大小
4-6bit :定义潜伏期，发出读命令后，延时多少个周期给读数据，仅对读操作有效
10-12bit:保留，始终置高即可
其余位始终保持为0即可。模式寄存器的内容就这么多。
（2）初始化
下图是初始化的过程，按照图示要求依次发送对应的命令即可，命令与命令之间的间隔时间手册上都有说明，取的时候，可以适当取大。模式寄存器的A信号被分成了两部分A10和其他，可以看到A10在PRECHARGE阶段有特殊作用，一般为1，对所有的bank都进行预充电。
在模式寄存器中A10也是为1的，所以在整个初始化过程中，A可以直接赋值为模式寄存器的值。
实现过程如下，也是非常简介的，编写好初始化模块看，可以直接仿真，这里多亏了大佬写的sdram模型(就是一个.v文件)，不用上板，可以直接仿真看代码编写是否正确。
仿真输出如下，可以看到和时序图中，命令发送过程是一样，同时也可以看到，模式寄存器配置的具体参数，非常方便，初始化模块就顺利的编写完成了。
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