STM32的HAL库开发系列 - 延时

STM32的HAL库开发系列 - 延时

延时有几种实现的方法。

1是循环延时/NOP空语句延时。就是利用执行每行代码的时间进行延时。每个单片机都不同需要调试。

2是定时器中断延时。需要额外占用一个定时器。

3是用系统滴答计时器

/**
  * @brief            us延时
  * @param[in]        us
  */
#define TimebaseSource_is_SysTick 0
#if    (!TimebaseSource_is_SysTick)
    extern TIM_HandleTypeDef htim9;        // 当使用FreeRTOS, TimebaseSource为其他定时器时
    #define Timebase_htim htim9
    #define Delay_GetCurrentValueReg()    __HAL_TIM_GetCounter(&Timebase_htim)
    #define Delay_GetReloadReg()        __HAL_TIM_GetAutoreload(&Timebase_htim)
#else
    #define Delay_GetCurrentValueReg()    (SysTick->VAL)
    #define Delay_GetReloadReg()        (SysTick->LOAD)
#endif

static uint32_t fac_us = 0;
static uint32_t fac_ms = 0;

void Delay_us_init(void)
{
    #if    (!TimebaseSource_is_SysTick)
        fac_ms = 1000;                    // 作为时基的计数器时钟频率在HAL_InitTick()中被设为了1KHz
        fac_us = fac_ms / 1000;
    #else
        fac_ms = SystemCoreClock / 1000;
        fac_us = fac_ms / 1000;
    #endif
}

void Delay_us(uint16_t us)
{
    /*** 定时器功能实现 ***/
    uint32_t ticks = us * fac_us;
    uint32_t reload = Delay_GetReloadReg();
    uint32_t told = Delay_GetCurrentValueReg();
    uint32_t tnow = 0;
    uint32_t tcnt = 0;
    while (1) {
        tnow = Delay_GetCurrentValueReg();
        if (tnow != told) {
            if (tnow < told) {
                tcnt += told - tnow;
            } else {
                tcnt += reload - tnow + told;
            }
            told = tnow;
            if (tcnt >= ticks) {
                break;
            }
        }
    }

    #ifdef Delay_Use_NOP
        /*** NOP空语句实现 ***/
        uint32_t delay = us * fac_us / 4;
        do {
            __NOP();
        }
        while (delay --);
    #endif
}