安装
$ sudo apt install minicom点击复制复制失败已复制
运行
$ sudo minicom -s点击复制复制失败已复制
提示
因为默认操作 /dev/tty 串口需要 sudo 权限，所以这里直接以 sudo 权限运行了 minicom ，如果不想用 sudo 权限，可以修改 /dev/tty 串口的文件属性。
小技巧
保存配置
$ sudo minicom -s u1点击复制复制失败已复制
接下来配置后 Serial port setup 之后，选择 Save setup as u1 ，下次再使用 $ sudo minicom -s u1 命令就会有之前配置好的命令了。
