深入理解Java三种IO模式和Epoll模型

简介: 深入理解Java三种IO模式和Epoll模型

IO模型


IO模型就是说用什么样的通道进行数据的发送和接收,Java共支持3种网络编程IO模式:BIO,NIO,AIO


BIO(Blocking IO )


同步阻塞模型,一个客户端连接对应一个处理线程

20210126172213996.png


BIO代码示例:

import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.util.logging.Handler;
public class SocketServer {
    public static void main(String[] args) throws  Exception {
        ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(9000);
        while (true){
            System.out.println("等待连接");
            //阻塞连接
            Socket clientSocket = serverSocket.accept();
            System.out.println("有客户端连接。。。");
//            handle(clientSocket);
            new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    try {
                        handle(clientSocket);
                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }).start();
        }
    }
    public  static void handle(Socket clientSocket) throws  Exception{
        byte[] bytes = new byte[1024];
        System.out.println("准备read。。");
        //接收客户端的数据,阻塞方法,没有数据可读时就阻塞
        int read = clientSocket.getInputStream().read(bytes);
        System.out.println("read 完毕。");
        if (read !=-1){
            System.out.println("接收到客户端数据:" + new String(bytes,0,read));
        }
        clientSocket.getOutputStream().write("helloClient".getBytes());
        clientSocket.getOutputStream().flush();
    }
}
//客户端代码
import java.io.IOException;
import java.net.Socket;
public class SocketClient {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        Socket socket = new Socket("localhost", 9000);
        //向服务端发送数据
        socket.getOutputStream().write("HelloServer".getBytes());
        socket.getOutputStream().flush();
        System.out.println("向服务端发送数据结束");
        byte[] bytes = new byte[1024];
        //接收服务端回传的数据
        socket.getInputStream().read(bytes);
        System.out.println("接收到服务端的数据:" + new String(bytes));
        socket.close();
    }
}

缺点:


从上面的代码我们可以看出来,BIO代码中连接事件和读写数据事件都是阻塞的,所以这种模式的缺点非常的明显


1、如果我们连接完成以后,不做读写数据操作会导致线程阻塞,浪费资源


2、如果没来一个连接我们都需要启动一个线程处理,那么会导致服务器线程太多,压力太大,比如C10K;


应用场景:


BIO方式适用于连接数目比较小且固定的架构,这种方式对服务器资源要求比较高,但是程序比较简单。


NIO(Non Blocking IO)


同步非阻塞模型,服务器实现模式为一个线程可以处理多个请求连接,客户端发送的连接请求都会注册到多路复用器(selector)上,多路复用器轮询到连接有IO请求就进行处理,JDK1.4开始引入。

//没有引入多路复用器的代码
import java.net.InetSocketAddress;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.ServerSocketChannel;
import java.nio.channels.SocketChannel;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
public class NioServer {
    static List<SocketChannel> channelList = new ArrayList<>();
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //创建NIO
        ServerSocketChannel serverSocket = ServerSocketChannel.open();
        serverSocket.socket().bind(new InetSocketAddress(9000));
        //设置非阻塞
        serverSocket.configureBlocking(false);
        System.out.println("服务启动。。");
        while (true) {
            //非阻塞模式accept方法不会阻塞,否则会阻塞
            //NIO的非阻塞模式是由操作系统内部实现,底层调用了Linux内核的accept函数
            SocketChannel socketChannel = serverSocket.accept();
            if (socketChannel != null) {
                System.out.println("连接成功");
                //设置socketchannel为非阻塞
                socketChannel.configureBlocking(false);
                //保存客户端连接到list
                channelList.add(socketChannel);
            }
            //遍历连接读数据
            Iterator<SocketChannel> iterator = channelList.iterator();
            while (iterator.hasNext()) {
                SocketChannel sc = iterator.next();
                ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(128);
                //非阻塞模式read 方式不会阻塞 否则会阻塞
                int len = sc.read(byteBuffer);
                if (len > 0) {
                    System.out.println("接收到消息:" + new String(byteBuffer.array()));
                } else if (len == -1) { // 如果客户端断开,把socket从集合中去掉
                    iterator.remove();
                    System.out.println("客户端断开连接");
                }
            }
        }
    }
}

缺点:


如果连接数太多的话,会有大量的无效遍历,假如有10000个连接,其中只有1000个 连接有写数据,但是 由于其他9000个连接并没有断开看我们还是每次轮询遍历一万次,其中有 十分之一的遍历都是无效的,这显然是一个非常浪费资源的做法。


NIO引入多路复用器的代码示例:

package com.jack.nio;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.SelectionKey;
import java.nio.channels.Selector;
import java.nio.channels.ServerSocketChannel;
import java.nio.channels.SocketChannel;
import java.security.Key;
import java.util.Iterator;
import java.util.Set;
public class NioSelectorServer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //创建NIO ServerSocketChannle
        ServerSocketChannel serverSocket = ServerSocketChannel.open();
        serverSocket.bind(new InetSocketAddress(9000));
        //设置ServerSocketChannel为非阻塞
        serverSocket.configureBlocking(false);
        //打开Selector处理channel,即创建epoll
        Selector selector = Selector.open();
        //把ServerSocketChannel注册selector上,并且select对客户端accept连接操作感兴趣
        serverSocket.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
        System.out.println("服务启动");
        //
        while (true) {
            //阻塞等待需要处理的事件发生
            selector.select();
            //获取selector中注册的全部事件的SelectionKey实例
            Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();
            Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator();
            //遍历selectionKeys对事件进行处理
            while (iterator.hasNext()) {
                SelectionKey key = iterator.next();
                //如果是accept事件,则进行连接获取和事件注册
                if (key.isAcceptable()) {
                    ServerSocketChannel server = (ServerSocketChannel) key.channel();
                    SocketChannel socketChannel = server.accept();
                    socketChannel.configureBlocking(false);
                    socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
                    System.out.println("客户端连接成功");
                } else if (key.isReadable()) {
                    //进行数据读取
                    SocketChannel socketChannel = (SocketChannel) key.channel();
                    ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(128);
                    int len = socketChannel.read(byteBuffer);
                    // 如果有数据,把数据打印出来
                    if (len > 0) {
                        System.out.println("接收到消息:" + new String(byteBuffer.array()));
                    } else if (len == -1) { // 如果客户端断开连接,关闭Socket
                        System.out.println("客户端断开连接");
                        socketChannel.close();
                    }
                }
                //从事件集合里删除本次处理的key,防止下次select重复处理
                iterator.remove();
            }
        }
    }
}


上面代码是利用NIO一个线程处理所有请求,这种单个线程处理的方式肯定是存在问题的,例如现在有10w个请求中,有1w个连接进行读写数据,那么SelectionKey就会有1w个请求,所以我们需要循环这1w个事件进行处理,比较费时间,如果这个时候再有连接进来,只能阻塞。。



NIO有三大核心组件:Channel(通道),Buffer(缓冲区)Selector(多路复用器)


1、channel 类似流,每个channel对应一个buffer缓冲区,buffer底层是个数组。


2、channel会注册到selector上,由selector根据channel的读写事件发生将其交由某个空闲的线程处理


3、NIO的Buffer和channel都是既可以读又可以写的

20210126224905472.png

NIO底层在JDK1.4版本是用linux的内核函数select()或poll()来实现,跟上面的NioServer代码类似,selector每次都会轮询所有的sockchannel看下哪个channel有读写事件,有的话就处理,没有就继续遍历,JDK1.5开始引入了epoll基于事件响应机制来优化NIO。


举个例子:例如我们去酒吧喝酒,在吧台坐下了20个人,中间一个服务员,select()或者poll()模式就是,服务员每次都是询问这个20个人是否需要喝酒,而epoll模型则是,20个人谁需要喝酒谁就举手,服务员每次只处理举手的那几个人即可


NioSelectorServer 代码里如下几个方法非常重要,我们从Hotspot与Linux内核函数级别来理解下

Selector.open()  //创建多路复用器
 socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ)  //将channel注册到多路复用器上
selector.select()  //阻塞等待需要处理的事件发生


20210126232228332.jpg


总结:


NIO整个调用流程就是Java调用了操作系统的内核函数来创建Socket,获取Socket文件描述符,再创建一个Selector对象,对应操作系统的Epoll描述符,将获取到的Socket连接的文件描述符的事件绑定到Selector对应的文件描述符上,进行事件的异步通知,这样就实现了使用一条线程,并且不需要太多的无效遍历,将事件处理交给了操作系统内核(操作系统的终端程序),大大提高了效率。


Epoll函数详解

int epoll_create(int size);

创建一个epoll实例,并返回一个非负数作为文件描述符,用于对epoll接口的所有后续调用。参数size代表可能会容纳size个描述符,但size不是一个最大值,只是提示操作系统它的数量级,现在这个参数基本上已经弃用了。

int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);

使用文件描述符epfd引用epoll实例,对目标文件描述符fs执行op操作。


参数epfd表示epoll对应的文件描述符,参数fd表示socket对应的文件描述符。


参数op有以下几个值:


EPOLL_CTL_ADD:注册新的fd到epfd中,并关联事件event;


EPOLL_CTL_MOD:修改已经注册的fd的监听事件;


EPOLL_CTL_DEL:从epfd中移除fd,并且忽略掉绑定的event,这时event可以为null;


参数event是一个结构体

    struct epoll_event {
      __uint32_t   events;      /* Epoll events */
      epoll_data_t data;        /* User data variable */
  };
  typedef union epoll_data {
      void        *ptr;
      int          fd;
      __uint32_t   u32;
      __uint64_t   u64;
  } epoll_data_t;


events有很多可选值,这里只举例最常见的几个:

EPOLLIN :表示对应的文件描述符是可读的;

EPOLLOUT:表示对应的文件描述符是可写的;

EPOLLERR:表示对应的文件描述符发生了错误;

成功则返回0,失败返回-1

int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);


等待文件描述符epfd上的事件。


epfd就是Epoll对应的文件描述符,events表示调用者所有可用事件的集合,maxevents表示最大等到多少个事件就返回,timeout是超时时间。


I/O多路复用底层主要用Linux内核函数(select 、poll、epoll)来实现。


select poll epoll(jdk1.5及以上)
操作方式 遍历 遍历 回调
底层实现 数组 链表 哈希表
O效率

每次调用都进行线性遍历,时间复杂度O(n)

每次调用都进行线性遍历,时间复杂度O(n) 事件通知方式,每当有IO事件放生,系统注册的回调函数就会被调用,事件复杂度O(1)
最大连接 有上限 无上限 无上限



AIO模型


异步非阻塞模型,由操作系统完成后回调通知服务端程序启动线程去处理,一般适用于连接数比较多且连接时间比较长的应用


应用场景


AIO方式适用于连接数 多且连接比较长(重操作)的架构,JDK1.7开始支持

package com.jack.aio;
import java.io.IOException;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.AsynchronousChannel;
import java.nio.channels.AsynchronousServerSocketChannel;
import java.nio.channels.AsynchronousSocketChannel;
import java.nio.channels.CompletionHandler;
public class AIOServer {
    public static void main(String[] args) throws  Exception {
       final AsynchronousServerSocketChannel serverChannel =
                AsynchronousServerSocketChannel.open().bind(new InetSocketAddress(9000));
        serverChannel.accept(null, new CompletionHandler<AsynchronousSocketChannel, Object>() {
            @Override
            public void completed(AsynchronousSocketChannel socketChannel, Object attachment) {
                try {
                    System.out.println("2--" + Thread.currentThread().getName());
                    //再此接收客户端连接,如果不写这行代码后面的客户端连接不上服务端
                    serverChannel.accept(attachment,this);
                    System.out.print(socketChannel.getRemoteAddress());
                    ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
                    socketChannel.read(buffer, buffer, new CompletionHandler<Integer, ByteBuffer>() {
                        @Override
                        public void completed(Integer result, ByteBuffer buffer) {
                            System.out.println("3--"+Thread.currentThread().getName());
                            buffer.flip();
                            System.out.println(new String(buffer.array(), 0, result));
                            socketChannel.write(ByteBuffer.wrap("HelloClient".getBytes()));
                        }
                        @Override
                        public void failed(Throwable exc, ByteBuffer buffer) {
                            exc.printStackTrace();
                        }
                    });
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            @Override
            public void failed(Throwable exc, Object attachment) {
            }
        });
        System.out.println("1--"+Thread.currentThread().getName());
        Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);
    }
}
//客户端
package com.jack.aio;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.AsynchronousSocketChannel;
public class AIOClient {
    public static void main(String... args) throws Exception {
        AsynchronousSocketChannel socketChannel = AsynchronousSocketChannel.open();
        socketChannel.connect(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 9000)).get();
        socketChannel.write(ByteBuffer.wrap("HelloServer".getBytes()));
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(512);
        Integer len = socketChannel.read(buffer).get();
        if (len != -1) {
            System.out.println("客户端收到信息:" + new String(buffer.array(), 0, len));
        }
    }
}

20210127151630938.png


为什么Netty使用NIO而不是AIO?


因为在Linux系统上,AIO的底层实现扔使用Epoll模型,没有很好的使用AIO,因此在性能上没有明显的优势,而且被JDK封装了一层不容易再次进行深度优化,Linux上AIO还不够成熟。Netty是异步非阻塞框架,Netty在NIO上做了很多异步封装。

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