复习单片机：直流电机(内含1 直流电机介绍+2 ULN2003 芯片介绍+3 硬件设计+4 软件设计+5原始代码+6. 实验现象)

在 51 单片机应用中，电机控制的应用也非常多。本章所要实现的功能是：直流电机工作约 5S 后停止。

切记：51 单片机主要是用来控制而非驱动，如果直接使用芯片的 GPIO

管脚去驱动大功率器件，要么将芯片烧坏，要么就驱动不起来！

1 直流电机介绍

2 ULN2003 芯片介绍

3 硬件设计

4 软件设计

5 实验现象

1 直流电机介绍

直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成

直流电能（直流发电机）的旋转电机。

2 ULN2003 芯片介绍

51 单片机主要是用来控制而非驱动，如果直接使用芯片的 GPIO

管脚去驱动大功率器件，要么将芯片烧坏，要么就驱动不起来。

若使用该芯片驱动直流电机，只可实现单方向控制，电机一端接电源正极，

另一端接芯片的输出口。

3.硬件设计：

注：直流电机连接如下：

一端连接在VCC端，一端连接在10~16任意一脚，此时当1~7脚有高电平输入时，非门使之变为低电平，直流电机的两端就会有电势差，直流电机旋转。

注：ULN2003D芯片的5脚是P2^5,与12脚的BEEP是连接蜂鸣器的。

1~4脚的P1^0~P1^3,与12~16脚工作于直流电机。并外接为J47,方便直流电机连接VCC和OUT1~OUT4直接任意一脚.

4 软件设计

本章所要实现的功能是：直流电机工作约 5S 后停止。

注：main主循环内不需要定义u8 i=0;我也不知道为什么当时写了这个。复习的时候发现错误了，大家注意下。

5.原始代码如下：

#include "reg52.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
//定义直流电机控制管脚
sbit DC_Motor=P1^0;
//定义直流电机运行时间为 5000ms
#define DC_MOTOR_RUN_TIME 5000
void delay_ms(u16 ms)
{
    u8 i,j;
    for(i=ms;i>0;i--)
    {
        for(i=110;j>0;j--)
        {
            ;
        }
    }
}
void main()
{
    //开启电机
    DC_Motor=1;
    delay_ms(DC_MOTOR_RUN_TIME);
    //关闭电机
    DC_Motor=0;
    while(1)
    {
        ;
    }
}

6.实验现象

使用 USB 线将开发板和电脑连接成功后（电脑能识别开发板上 CH340 串口）， 把编译后产生的.hex 文件烧入到芯片内，实现现象如下：直流电机工作约 5S 后停止。

注意：直流电机的两根线要连接在 J47 端子的 O1 和 5V 上。如下所示：