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ceres安装

2022-10-30 422
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简介： ceres安装

1. 安装依赖环境

sudo apt install libcxspares3.1.4
sudo apt install libsuitesparse-dev
sudo apt install libgoogle-glog-dev
sudo apt install libgtest-dev


2. 下载ceres-solver安装包并解压

tar -xzvf [安装包]



3. 编译和安装ceres

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install


完成


游客dpjq4ou3oloby
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