我使用的模块是stm32F103R8T6,配合STM32CudeMX实现的红外遥控串口通讯
一、 红外编码
1、实物设备
发射管，红外发光二极管，发出的是红外线而不是可见光，红外线波长为940nm左右。（在遥控器上面）：
接收管是红外接收二极管VS1838B，在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。和主控芯片具有定时器输入捕获功能的I/O引脚连接在一起：
遥控器：
2、基本原理
调制：将数据能够发送更远，并且数据的损耗在合理范围内，大致过程如下1–》2–》3。
解调：将接收到的已调数据重新恢复并获取出来，大致过程如下的3–》2–》1。
红外通信是利用950nm近红外波段的红外线作为传递信息的媒体， 即通信信道。
发送端采用脉时调制（PPM） 方式， 将二进制数字信号调制成某一频率的脉冲序列， 并驱动红外发射管以光脉冲的形式发送出去；
接收端将接收到的光脉转换成电信号， 再经过放大、 滤波等处理后送给解调电路进行解调， 还原为二进制数字信号后输出。
简而言之， 红外通信的实质就是对二进制数字信号进行调制与解调， 以便利用红外信道进行传输， 红外通信接口就是针对红外信道的调制解调器。
特点：
红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。因此，红外遥控在家用电器、室内近距离（小于10米）遥控中得到了广泛的应用。
3、红外编码原理
NEC编码原理（还有一种Philips RC5协议）
NEC格式的特征：
1：使用38 kHz载波频率
2：引导码间隔是9 ms + 4.5 ms
3：使用16位客户代码
4：使用8位数据代码和8位取反的数据代码
NEC编码的一帧（通常按一下遥控器按钮所发送的数据） 由引导码、 地址码及数据码组成,如下图所示， 把地址码及数据码取反的作用是加强数据的正确性。
NEC 协议通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号的调制（英文简写PPM）。逻辑“0”是由0.56ms的38KHZ载波和0.560ms的无 载波间隔组成；逻辑“1”是由0.56ms的38KHZ载波和1.68ms的无载波间隔组成；结束位是0.56ms的38K载波。
二、红外遥控模块程序
1、红外遥控模块头文件
//红外遥控模块头文件 #ifndef __IR_H #define __IR_H #include "main.h" #define IR_TIM TIM2 #define MAX_DATALEN 5 typedef struct{ uint8_t mode; uint8_t Ir_Data[MAX_DATALEN]; uint16_t Ir_Length; }IR_DATA_TypeDef; extern uint8_t IR_code; uint8_t Ir_RecvAnalysis(void); #endif
2、红外遥控模块函数实现代码
//红外遥控模块函数实现代码 #include "ir.h" #define RCKeyNum 17 #define RCIRLength 4 uint8_t IR_key[17] ="123456789*0#+LOR-"; uint8_t RemoteControl_Table[RCKeyNum][RCIRLength] = { {0x00,0xFF,0x45,0xBA}, {0x00,0xFF,0x46,0xB9}, {0x00,0xFF,0x47,0xB8}, {0x00,0xFF,0x44,0xBB}, {0x00,0xFF,0x40,0xBF}, {0x00,0xFF,0x43,0xBC}, {0x00,0xFF,0x07,0xF8}, {0x00,0xFF,0x15,0xEA}, {0x00,0xFF,0x09,0xF6}, {0x00,0xFF,0x16,0xE9}, {0x00,0xFF,0x19,0xE6}, {0x00,0xFF,0x0D,0xF2}, {0x00,0xFF,0x18,0xE7}, {0x00,0xFF,0x08,0xF7}, {0x00,0xFF,0x1C,0xE3}, {0x00,0xFF,0x5A,0xA5}, {0x00,0xFF,0x52,0xAD}, }; uint16_t ir_buf[1024] = {0}; uint16_t ir_count = 0; uint16_t ir_flag = 0; void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim==&htim2) { ir_flag = 1; Ir_RecvAnalysis(); //接收红外信号 } } void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2 ) { if(ir_flag == 0) { ir_buf[ir_count++] = IR_TIM->CCR2; __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0); IR_TIM->CCER ^= (1<<5); } } } //判断数据范围函数 //数据在给定的范围之内：返回1 //数据在给定的范围之外：返回0 //time1:待判断时间 //time2:标准时间 uint8_t Time_Range(uint16_t time1, uint16_t time2, uint16_t range1, uint16_t range2) { if((time1 > (time2-range1)) && (time1 < (time2+range2))) return 1; else return 0; } //校验遥控器按键 //正确，返回遥控器按键所对应的数组行号 //错误 -1 按键地址错误 不是这个遥控器 //错误 -2 地址正确，但是当前版本遥控器没有这个按键值 int Check_RemoteControlKey(uint8_t *buff) { uint8_t i=0; int retn; // if(buff[0] != RemoteControl_Table[0][0] || buff[1] != RemoteControl_Table[0][1]) if((buff[0]!=0x00) || (buff[1]!=0xFF)) retn = -1;//地址错误 for(i=0; i<RCKeyNum; i++) { if((buff[2]==RemoteControl_Table[i][2]) && (buff[3]==RemoteControl_Table[i][3])) { retn = i; break; } } if(i>=RCKeyNum) retn = -2; return retn; } //返回值 //0 解析成功 //1 没有接收完成 //2 引导码错误 //3 前半段数据错误 //4 后半段数据错误 IR_DATA_TypeDef ir = {0}; uint8_t IR_code = 0XFF; uint8_t Ir_RecvAnalysis(void) { uint16_t i = 0; uint8_t err; if(ir_flag == 0) return 1; // for(i=0; i<ir_count; i++) // printf("%d\r\n",ir_buf[i]); if(Time_Range(ir_buf[1],9000,1000,1000) == 0){ err = 2; goto error; } if(Time_Range(ir_buf[2],4500,500,500) == 0){ err = 2; goto error; } for(i=3; i<ir_count-1; i++) { if(Time_Range(ir_buf[i],560,200,200)) { i++; if(Time_Range(ir_buf[i],560,200,200)) { //数据0 0-7 data[0] 8-15 data[1] //先收到低位保存到低位，也可以反着 ir.Ir_Data[ir.Ir_Length/8] &= ~(1<<(ir.Ir_Length%8)); ir.Ir_Length++; } else if(Time_Range(ir_buf[i],1690,200,200)==1) { //数据1 ir.Ir_Data[ir.Ir_Length/8] |= (1<<(ir.Ir_Length%8)); ir.Ir_Length++; } else{ err = 4; goto error; } } else{ err = 3; goto error; } } // for(i=0; i<ir.Ir_Length/8; i++) // // printf("%02X\t",ir.Ir_Data[i]); // printf("\r\n"); if(Check_RemoteControlKey(ir.Ir_Data) < 17 && Check_RemoteControlKey(ir.Ir_Data) >=0) { IR_code = IR_key[Check_RemoteControlKey(ir.Ir_Data)]; memset(ir_buf,0,sizeof(ir_buf)); memset(ir.Ir_Data,0,sizeof(ir.Ir_Data)); ir.Ir_Length = 0; ir_count = 0; ir_flag = 0; return 0; } error: memset(ir_buf,0,sizeof(ir_buf)); memset(ir.Ir_Data,0,sizeof(ir.Ir_Data)); ir.Ir_Length = 0; ir_count = 0; ir_flag = 0; // TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); if(err) return err; else return 0; }
