CFS调度器

CFS又称完全公平调度策略，只针对普通进程，不针对RT进程。内部实现使用红黑树，左节点的值小于右节点。

红黑树节点的值为vruntime(进程的虚拟运行时间)

vruntime=pruntime*NICE_0_LOAD/weight

pruntime:物理运行时间

weight:权重

NICE_0_LOAD:参数,1024,nice为0时的权重值

CFS调度策略

1. RT进程都睡眠或者执行时间超时
2. 开始调度普通进程
3. 最先调度vruntime最小的进程，也就是红黑树最左边的进程，此进程为P1
4. 随着P1的运行，P1的pruntime会增加，于是P1的vruntime增加，P1进程在红黑树上右移。P1的优先级下降，这时候会出现另一个vruntime最小的进程，则调度到这个新的进程。
5. 若突然出现RT进程，则RT进程会立即被调度

pruntime小意味着是IO消耗型进程，weight大意味着nice值小，优先级高

chrt设置调度策略和优先级，nice和renice设置进程的nice值。