项目需求
自己也是一时心血来潮，想着把自己以前的东西串以下，借用一个例子，将以往的知识点串一次。这次需要串的知识点有：目标的检测+目标测距+鼠标移动
需要完成的构想功能点如下描述：运行程序可以打开摄像头，摄像头显示画面可以检测出是否有人脸，当存在人脸的时候将其框住，并测定人脸距离摄像头的距离，当人脸移动的时候鼠标能够跟着移动。
需求拆分
根据项目需求，我将功能点拆分如下几点：
- 借用OpenCv中的xml进行人脸检测（详细可见往期链接：juejin.cn/post/707483… ）；
- 使用单目相机进行“张氏标定”后得FX&FY计算目标物距离镜头距离（详细可见往期链接：juejin.cn/post/711974… ）
- 使用pymouse进行鼠标坐标点控制移动（详细可见往期链接：juejin.cn/post/713348… ）
验证调试
由于上述各功能点我已全部实现，现在需要的是将上述功能点进行“搭积木”并进行调试优化，其中人脸检测部分可直接见我在功能拆分中的部分
format_image(image)... 复制代码
进行距离测试的时候，需要自己先行获取自己摄像头的焦距，我这里采用了矩形框计算距离（除了必相机的焦距还需要指导自己人脸的宽高值，其单位为米），代码部分如下：
def GetDistens(w, h): FX = 1321.395754 FY = 1308.603399 Face_x = 0.15 Face_y = 0.22 Distensx = (FX * Face_x) / w Distensy = (FY * Face_y) / h Distens = (Distensx + Distensy) / 2 return Distens 复制代码
使用的是pymouse进行鼠标的移动，大家需要注意的一点就是还有pymouse配套的库，大家可以自行搜索，代码如下：
def MoveMouse(x, y, w, h): labx = (x+w) laby = (y+h) labx , laby = int(labx), int(laby) m = PyMouse() m.move(labx , laby ) # 鼠标移动到(x,y)位置 复制代码
大家需要注意的是进行在图像中进行putText过程中需要调整一下排列的位置，还有就是只有在含有目标的时候才会有目标距离显示。主程序如下：
if __name__ == "__main__": capture = cv2.VideoCapture(1) fps = 0.0 while (True): t1 = time.time() ref, frame = capture.read() frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 进行检测 (p_image, face_coor) = format_image(frame) if face_coor is not None: # 获取人脸的坐标,并用矩形框出 [x, y, w, h] = face_coor Distens = GetDistens(w,h) cv2.putText(frame, "Distens= %.2f" % (Distens), (0, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 0, 0), 1) MoveMouse(x, y, w, h) cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 1) frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2BGR) fps = (fps + (1. / (time.time() - t1))) / 2 cv2.putText(frame, "FPS= %.2f" % (fps), (0, 20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 1) cv2.imshow("video", frame) c = cv2.waitKey(1) & 0xff if c == 27: capture.release() break capture.release() cv2.destroyAllWindows() 复制代码
结果展示
今天先欠下一张鼠标跟着人脸移动的动图，掘金还不能上传视频，后期补偿给大家，喜欢的可以点个赞再走。
