【DIY无人机】电调固件升级

简介: 如何升级固件,提升电调性能?

电调

image.png
为什么这里要说电调,因为电调对于多旋翼来说肯定是响应越快越好,多轴要的就是快速响应!但快速响应等高性能就意味着价格高,所以我们在价格和性能之间往往是不好选择的(就是因为穷,哈哈哈哈),但BLHELI电调开源固件解决了这个问题。我们只需要花40-50块钱买一个好盈天行者20A/40A电调,然后往电调里刷BLHELI的电调固件,然后你就得到了一个响应速度可以和200-300块钱的高价电调相当的廉价电调!话说回来这BLHELI固件也不是非刷不可,不刷就是响应慢了点,照样能飞起来!好盈天行者20A和好盈天行者40A,选哪个都行,看你资金情况和长远考虑,其实好盈天行者20A就目前来说就够用了! 电调原固件可以,但响应不快!刷了BLHeli固件之后响应速度大大提高,这会让你四轴飞行更加稳定!
固件下载:http://www.helifreak.com/blog.php?b=2001
BLHeli-Setup下载:https://app.box.com/s/z32i4rehild8vsbcnr5x

下载器

要往电调里刷固件,需要先做一个下载器,文档里有相应的引脚连接方法,我们选择Arduino Nano来作为中转下载器。Arduino Nano从某宝上购买即可,几元钱,我买的还是改进版,大家买的时候注意一下即可。这个连接到电脑上打开IDE会自动下载驱动,如果没有驱动,可以给店家索取,他们都会提供的。
image.png

然后打开BLHeli-Setup

image.png

然后选择nano,原版的Baud请选择57600,改进版的是115200

image.png
image.png

成功之后如下

image.png

电调连接

这里需要把电调的热缩管拆开,但是你可以开天窗,就是用剪子剪掉一个正方形的洞,但是这样你不好找位置,还容易把贴片元器件损坏,所以就直接全部剪掉热缩管就可以了,刷完最好在用热缩管封起来。
image.png

然后找到这个触点

image.png


然后找到Nano的引脚示意图

image.png
image.png

然后给电调供电,把上图的连接线连接起来,笔者使用B6平衡充进行供电,实际可以使用电池,但是需要注意是,因为触点不要连接,动手能力差一点的可以找两个人配合,笔者因为这里需要一只手连接触点,一只手刷固件,就没有拍照。

image.png

固件烧录

选择Setup-->Read Setup From Hex File

image.png

选择电调

image.png

选择Skywalker 20A_MULTI

image.png

如图设置

image.png

选择刷新

image.png

再次选择Skywalker 20A_MULTI,然后一直点确定就可以了。

image.png

成功之后如下

image.png
刷完之后,连接上电机,通电之后会有一段自检的音乐,反正跟之前的是不一样的,然后可以试下电机的响应速度之类的,你就会发现比之前提升了不少。

目录
相关文章
|
传感器 定位技术
【DIY无人机】主控程序
如何自己动手制作一个飞控?
640 1
【DIY无人机】主控程序
|
定位技术
【DIY无人机】导航板(I2C-GPS)烧录
GPS,其实应该是指Global Navigation Satellite System全球导航卫星系统,即GNSS,主要是用来定位的系统,目前全球定位系统有下面几种.....
647 1
【DIY无人机】导航板(I2C-GPS)烧录
|
Web App开发 物联网 API
DIY物联网 5 - 手机控制风扇
在[《DIY 物联网 4 - 遥控控制风扇》](http://www.liuguangli.win/archives/601)中实现了用空调遥控来控制一台普通的风扇,沿着上一章的基础,这一章我们来一个更酷的: 用手机控制风扇。
2925 0
|
搜索推荐 测试技术

相关实验场景

更多